Até onde eu sei camas são usadas para recuperar mana e soul points quando o personagem está offline, porém existe um boato que recupera stamina mais rápido. Nunca encontrei nada a respeito disso em sites de Tibia então acredito que não recuperem, ou seja, apenas mais um mito.

Sim, a Stamina pode ser recuperada em camas mais rapidamente do que simplesmente logar o char por ai.